每个输油臂由以下部件组成:支柱、支撑件、内臂、外臂、旋转接头、用于平衡臂组件的平衡系统、以及具有主配重和一对配重以将臂保持在存储位置的锁定装置。
立柱:本副将成为自支承式，起到以下作用;
支承：承受臂总自重、最大风环境载荷等的负荷能力以及保护臂中货物的重量，同时可以作为一种流体从臂至码头侧管道（或相反）的通道。
内臂：内臂连接到立柱顶部，包括主配重梁的延伸部分。
外臂:外臂连接内臂与船舶。
旋转关节:旋转关节由多个旋转部件组成，用于连接内、外臂部件进行相关动作。旋转接头的密封圈采用特殊设计的独特结构形式，以保证密封性。不同的旋转接头用于不同的部分。
平衡管理系统：副平衡重固定时间在外臂的顶部，用以进行平衡外臂。主平衡重固定资产在内臂下部，用以提供保证产品装卸臂总成的正确的平衡。
锁定装置：输油臂通过简单的机械装置锁定在静止（储存）位置。
当没有货物时，油臂完全平衡，作用在法兰或歧管上的力只是作用在油臂上的货物和风荷载。取决于外臂的倾斜度，施加在歧管上的扭矩可能从正向到负向的臂动作不同:当臂被设计为“卸载”以实现平衡时，因此，在连接到船舶或从船舶上移走之前，臂必须完全空空如也，否则就是危险的。
排水:根据货物、作业条件、港口规则等。，可提供与各种排水系统相关的可选设备，也可根据用户要求设计。
可拆卸式旋转接头进行系统：可拆卸式旋转接头控制系统，使维修时不需要我们进一步通过分解臂就能够及时检查、更换密封圈，因此企业可以避免不必要准备起吊设备，并可有效减少停机时间。
