潜油泵按其主要用途大致可分为四种：加油站用潜油泵；油库（加油船）用大流量高扬程潜油泵；铁路槽车（鹤管）潜油泵和易燃易爆介质化工防爆潜泵。
1、液动（鹤管）潜油泵
上世纪八十年代末出现了液动式潜油泵，其原理是利用液压站将能量传递到槽车内部，推动泵轮，即电能-机械能-液压能-机械能，实现全天候卸油。但因能量多次转换，导致能耗是电动潜油泵的三倍以上。液动潜油泵虽解决了气阻问题，但存在能耗高、维护周期短、需补充或更换液压油（如不及时更换液压油，结冰线以北地区冬季无法卸油）更换液压管，如接卸食品级、化工、航煤等高纯度物料，液动潜油泵由于渗漏原因而无法完成，综合性价比大大低于电动潜油泵。
2、电动（鹤管）潜油泵
二十一世纪出现的最新技术是电动鹤管潜油泵。中国石油大学博士导师李自力教授认定：电动潜油泵相比液动潜油泵优点是免维护，长寿命、无泄漏、无污染、能耗仅为液动潜油泵的1/3，综合成本低。石油大学教材可能因此改写。判断电动潜油泵质量优劣的方法是查看泵的防爆合格证、质保期和使用寿命。
