该设备采用桁架式结构，在桁架上设置纵、横向桁车，鹤管装在桁车上，移动采用液压油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可实现三个座标的自由移动。
鹤管的平移与升降采用油压推动三个油缸来实现，液压系统设计有保压回路机构，当升降油缸到达合适位置时，可将液压泵停止，油缸不会因自重和负载产生下滑和偏离。操作时，只需操作手动换向阀，就可实现鹤管自由上升下降。当手动换向阀打在卸荷状态，可以进行人工调节定位。桁架式鹤管的移动方式，鹤管固定在小车上，小车可在桁架上沿汽车纵向、横向移动0～1.0m，从而满足较大范围的装车要求。
鹤管小车用三个油缸控制，保证在装车范围内三维空间活动自如，实现安全正常装车。垂管采用铝合金自动伸缩垂管结构。在装车时，在液体冲击力的作用下，使垂管直接插入罐底后装油孔自动打开，实现自动液下装车，当槽车随重量增加而出现罐口下移时，鹤管能自动跟进，使密封帽始终保持密封。减少油气挥发和静电积聚，最大程度提高鹤管装车的安全性保障库区安全。液位探头采用双回路输出，当油位达到液位探头位置，自动切断进油阀，与自动装车控制系统实现互锁。当装车结束在外臂上升时，二级垂管自动回缩复位。
