铁路、公路装卸油鹤管主要使用于铁路油槽车还有公路油罐汽车的装卸流体作业专门使用的装置。从装卸型式上可以分成上方装卸还有下方装卸。可以输送的介质有原油、汽油、柴油、润滑油等石油产品；还可以输送浓硫酸、液化天然气、液化石油气、溶融硫磺、沥青以及二硫化碳等化工产品。
鹤管主要由固定、回转、操作、平衡等机构还有油管组合而成。其中回转机构（回转接头）是用锻钢或者铝合金精心制造，内装复列球轴承，不锈钢特殊密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、经久耐用。平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠还有液压以及气动平衡等型式，都可以以很小的力进行操作。鹤管可以分成：汽车装卸鹤管、火车装卸鹤管、飞机装卸鹤管以及桶装鹤管等。
